تتكون مجموعة المحرك من آليتين رئيسيتين وخمسة أنظمة رئيسية. الآليتان الرئيسيتان هما: بما في ذلك آلية قضيب توصيل الكرنك وآلية الصمام...
بشكل عام هناك أسنان مسننة، أخاديد أسنان، وجوه نهائية، أسطح عادية، أعلى دائرة السن، دائرة الجذر، دائرة القاعدة، دائرة الفهرسة.